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  • 大慶安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25視頻(pín)

大慶(qìng)安川(chuān)關節式機器人 GP25視頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短(duǎn)至極限(xiàn)。
提(tí)升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接(jiē)入(rù)電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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